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Wo wird CAN Bus eingesetzt?

Gefragt von: Claus-Peter Rausch  |  Letzte Aktualisierung: 22. September 2022
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Der Can-Bus findet seine Anwendung nicht nur im Automobil Bereich. Er wird auch bei der Entwicklung medizinischer Geräte, Fahrstuhl-Steuerungen und in der Automatisierungstechnik (z.B. bei Kuka-Robotern) eingesetzt.

Warum wird in der Fahrzeugautomation der CAN-Bus eingesetzt?

Vorteile beim Einsatz des CAN-Bus:

Geringerer Verkabelungsaufwand. Wirtschaftlichere und einfachere Realisierung von steuergerätübergreifender Kommunikation, beispielsweise beim ESP.

Woher weiß ich ob mein Auto CAN-Bus hat?

Beste Antwort im Thema. Die Kabel für's CAN-BUS sind paarweise spiralgewunden orange/schwartz, orange/grün und orange/lilla, 0,35 mm2, und die führen alle zum Kombiinstrument.

Welche CAN-Bus Arten gibt es?

Bussysteme
  • CAN ISO 11898. Der CAN-Bus (Controller Area Network) wurde eingeführt, um die Vernetzung einer größeren Anzahl von Steuergeräten zu ermöglichen. ...
  • CAN FD ISO 11898-1. CAN Flexible Datarate (CAN FD) hebt die limitierenden Grenzen des CAN-Busses bezüglich der Datenrate auf. ...
  • LIN. ...
  • FlexRay.

Warum CAN-Bus?

Die Vorteile von CAN-Bus liegen auf der Hand: Einfach in der Handhabung: die verringerte Anzahl an Kabel vereinfacht nicht nur die Montage sondern auch die Wartung. Kein wühlen mehr durch ein Meer von Kabel um eine Fehlfunktion zu reparieren.

CAN-BUS Grundlagen - Diagnose am Fahrzeug

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Was muss man über CAN-Bus wissen?

Der CAN-Bus ist ein Bus-System mit einer Datenübertragungsgeschwindigkeit von bis zu 1 Mbit/s, der den seriellen Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht. Über einen zweiadrigen Kabelstrang vernetzt, kann beispielsweise das Motorsteuergerät mit dem Getriebesteuergerät kommunizieren.

Welche Bussysteme gibt es im Auto?

Was sind Kfz- Bussysteme
  • Systembusse dienen der Kommunikation der CPU mit ihrer Umgebung. ...
  • Speicherbusse verbinden die CPU mit dem Hauptspeicher.
  • Peripheriebusse verbinden den Hauptspeicher mit anderen einzelnen Komponenten des Systems.
  • Ein- und Ausgabebusse ermöglichen den Anschluss weiterer Peripheriegeräte.

Warum hat CAN-Bus 2 Leitungen?

Auf einer zweiten Leitung wird also eine redundant invertierte Übertragung des logischen Signals vorgenommen. In die Leitung eingestreute Störungen wirken auf beide Leitungen in der gleichen Richtung.

Wer hat CAN-Bus erfunden?

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen. Er wurde 1983 vom Unternehmen Bosch entwickelt und 1986 zusammen mit Intel vorgestellt.

Wie prüft man einen CAN-Bus?

Spannungsmessung mit einem Multimeter

Bei einer im Betrieb befindlichen Maschine sollte der Messwert zwischen 2,7 und 3,3 Volt liegen. Der Wert sollte normalerweise zwischen 1,5 und 2,5 Volt liegen. Bei einer im Betrieb befindlichen Maschine sollte der Messwert zwischen 1,7 und 2,3 Volt liegen.

Wann braucht man CAN-BUS Adapter?

Mit dem passenden CAN-BUS-Adapter brauchst du dein neues Autoradio nur noch am Fahrzeugstecker anstecken und dann ist es mit den richtigen Fahrzeugsignalen versorgt und funktioniert sogar gleich mit den Tasten am Lenkrad. Ein CAN-BUS ermöglicht es, weniger Kabel im Auto zu benötigen.

Welches Kabel für CAN-BUS?

Empfehlung zur Kabelwahl. Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und geschirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm², einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität von max.

Warum gibt es Bussysteme?

Bussysteme eines modernen Fahrzeugs dienen zum Beispiel der Steuerung von Motor, Getriebe und Fahrwerk oder der Steuerung von Türen, Lichtanlagen oder Klimaanlagen. Auch die Steuerung von Navigationssystemen und dem Radio ist so möglich.

Welche CAN-Bus Fehler gibt es?

Weitere Leitungsfehler sind ein Schluss nach Masse oder Plus der CAN-H- respektive CAN-L-Leitung. Zudem kann natürlich auch ein Kurzschluss zwischen diesen beiden Leitungen Störungen hervorrufen.

Warum ist der CAN-Bus verdrillt?

Das Verdrillen der beiden Leitungen sorgt für eine erhebliche Reduzierung des magnetischen Feldes, so dass in der Praxis als physikalisches Übertragungsmedium üblicherweise verdrillte Leiterpaare (Twisted Pair) zum Einsatz kommen.

Was ist der Unterschied zwischen CAN-Bus und LIN Bus?

Bei dem CAN-System ist jeder Knoten gleichberechtigt, weshalb dieses auch Multi-Master-System bezeichnet wird. Anders ist das im LIN-System, welches für gewöhnlich einen Master und mehrere Slaves vorsieht. Diese neuartige Topologie in der Datenübertragung nennt sich daher Single-Master-System.

Welche CAN Protokolle gibt es?

Höhere Protokolle
  • ISO-TP.
  • DeviceNet.
  • CANopen-Lift.
  • CANopen - Kommunikationsprotokoll, das in der Automatisierungstechnik zur Vernetzung eingesetzt wird.
  • J1939 & NMEA2000 & ISOBUS.
  • CleANopen.
  • SafetyBUS p.
  • ARINC 825.

Wie viele Bits hat eine CAN Botschaft?

Die Kommunikation erfolgt ereignisgesteuert. Beim Standard-CAN können maximal 211 = 2048 Identifier (11 Bits = Länge des Identifiers) verschiedene Nachrichten-Identifier definiert werden.

Warum 120 Ohm bei CAN?

Bei einem CAN-Bus-Netzwerk muss für den korrekten Betrieb zwischen CAN High und CAN Low ein Abschlusswiderstand installiert sein. Für eine maximale Reichweite über große Entfernungen ist ein 120 Ohm-Widerstand an jedem Busende optimal geeignet. Dies ist für kurze Entfernungen jedoch nicht ausschlaggebend.

Was passiert wenn man CAN High und CAN Low vertauscht?

Ein Vertauschen von CAN-High und CAN-Low macht daran aber nichts kaputt - die Ursache muss eine andere sein... An Pin 1 Kannst Du mit einem Multimeter nix messen, da liegen die Daten an, dafür bräuchtest Du ein Oszilloskop oder einen Logic Analyzer oder sowas.

Was ist eine CAN-Bus Leitung?

CAN-Bus-Kabel ist für den Einsatz in dem seriellen Controller Area Network Bussystem vorgesehen. Dieses Netzwerk wurde in den 80-er Jahren für die KFZ-Technik entwickelt, um die Gesamtlänge der verwendeten Fahrzeugleitungen zu reduzieren.

Was macht ein CAN Controller?

Der CAN-Controller bekommt vom Mikrocomputer im Steuergerät die Daten, die gesendet werden sollen. Er bereitet sie auf und gibt sie an den CAN-Transceiver weiter. Die Daten werden im Controller in eine hochfrequente Rechteckspannung (ca. 200 Hz) umgewandelt und auf eine kleine Gleichspannung (z.B. 5V) moduliert.

Welches Bussystem ist das beste?

Am besten funktioniert KNX zusammen mit ausgereiften Smart Home Geräten. Trend-Setter und Privatpersonen sollten sich lieber für ein anderes Smart Home Bussystem entscheiden. Bauherren von gewerblichen Immobilien-Objekten finden in KNX Systemen ein hochstandardisiertes Bussystem.

Warum CAN High und CAN Low?

Es erfolgt eine automatische Umschaltung auf den „Eindrahtbetrieb“. Das CAN-High-Signal liegt im rezessiven Zustand (Ruhepegel) auf 0V, im dominanten Zustand wird eine Spannung von 3,6V erreicht. Bei dem CAN-Low-Signal liegt der rezessive Pegel auf 5V, der dominante Pegel auf 1,4V.

Welches Bussystem ist am schnellsten?

Soll also ein Fahrzeug mit einem Elektromotor exakt einem gewünschten Geschwindigkeitsprofil folgen, sollte das Bussystem echtzeitfähig sein. EtherCAT gilt als die mit Abstand schnellste Industrial-Ethernet-Technologie, was sich vor allem auf das Funktionsprinzip zurückführen lässt.

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