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Was macht ein CAN Controller?

Gefragt von: Herr Prof. Dr. Francesco Römer  |  Letzte Aktualisierung: 23. September 2022
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Der CAN-Controller bekommt vom Mikrocomputer im Steuergerät die Daten, die gesendet werden sollen. Er bereitet sie auf und gibt sie an den CAN-Transceiver weiter. Die Daten werden im Controller in eine hochfrequente Rechteckspannung (ca. 200 Hz) umgewandelt und auf eine kleine Gleichspannung (z.B. 5V) moduliert.

Was ist die Aufgabe des CAN?

Im Kraftfahrzeugbereich hat sich der CAN-Bus (Controller Area Network) als Standard-Bus-System durchgesetzt. Der CAN-Bus ist ein Bus-System mit einer Datenübertragungsgeschwindigkeit von bis zu 1 Mbit/s, der den seriellen Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht.

Wie kann man CAN-Bus messen?

Die Messung erfolgt zwischen CAN-H und CAN-L. Die Istwerte kann sich gegenüber den Sollwerten um einige Ohm ändern. Gleichspannungsmessung am High-Speed CAN-Bus. Zwischen den Botschaften lassen sich mit einem guten Multimeter meistens der rezessive CAN-Bus Pegel gemessen gegen Masse (Ground) problemlos messen.

Wo wird CAN-Bus eingesetzt?

Der Can-Bus findet seine Anwendung nicht nur im Automobil Bereich. Er wird auch bei der Entwicklung medizinischer Geräte, Fahrstuhl-Steuerungen und in der Automatisierungstechnik (z.B. bei Kuka-Robotern) eingesetzt.

Was ist eine CAN-Bus Leitung?

CAN-Bus-Kabel ist für den Einsatz in dem seriellen Controller Area Network Bussystem vorgesehen. Dieses Netzwerk wurde in den 80-er Jahren für die KFZ-Technik entwickelt, um die Gesamtlänge der verwendeten Fahrzeugleitungen zu reduzieren.

CAN-Bus Erklärung / Low Speed - High Speed CAN

23 verwandte Fragen gefunden

Woher weiß ich ob ich CAN-Bus habe?

Beste Antwort im Thema. Die Kabel für's CAN-BUS sind paarweise spiralgewunden orange/schwartz, orange/grün und orange/lilla, 0,35 mm2, und die führen alle zum Kombiinstrument.

Welche Kabel für CAN-Bus?

Empfehlung zur Kabelwahl. Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und geschirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm², einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität von max.

Welche CAN Busse gibt es?

Bussysteme
  • CAN ISO 11898. Der CAN-Bus (Controller Area Network) wurde eingeführt, um die Vernetzung einer größeren Anzahl von Steuergeräten zu ermöglichen. ...
  • CAN FD ISO 11898-1. CAN Flexible Datarate (CAN FD) hebt die limitierenden Grenzen des CAN-Busses bezüglich der Datenrate auf. ...
  • LIN. ...
  • FlexRay.

Warum CAN-Bus?

Die Vorteile von CAN-Bus liegen auf der Hand: Einfach in der Handhabung: die verringerte Anzahl an Kabel vereinfacht nicht nur die Montage sondern auch die Wartung. Kein wühlen mehr durch ein Meer von Kabel um eine Fehlfunktion zu reparieren.

Warum hat CAN-Bus 2 Leitungen?

Auf einer zweiten Leitung wird also eine redundant invertierte Übertragung des logischen Signals vorgenommen. In die Leitung eingestreute Störungen wirken auf beide Leitungen in der gleichen Richtung.

Warum 120 Ohm bei CAN?

Bei einem CAN-Bus-Netzwerk muss für den korrekten Betrieb zwischen CAN High und CAN Low ein Abschlusswiderstand installiert sein. Für eine maximale Reichweite über große Entfernungen ist ein 120 Ohm-Widerstand an jedem Busende optimal geeignet. Dies ist für kurze Entfernungen jedoch nicht ausschlaggebend.

Was ist CAN BUS Steuerung?

Der CAN-Bus ist seit 1991 in Serie. Das Kürzel CAN steht für Controller Area Network und meint ein örtlich begrenztes Steuergeräte-Netzwerk. Die CAN-Bus Schnittstelle regelt die Datenübertragung in komplex ausgerüsteten Kraftfahrzeugen, die über eine Vielzahl teilweise vernetzter elektronischer Komponenten verfügen.

Was ist der Unterschied zwischen CAN Bus und LIN Bus?

Bei dem CAN-System ist jeder Knoten gleichberechtigt, weshalb dieses auch Multi-Master-System bezeichnet wird. Anders ist das im LIN-System, welches für gewöhnlich einen Master und mehrere Slaves vorsieht. Diese neuartige Topologie in der Datenübertragung nennt sich daher Single-Master-System.

Welche CAN Protokolle gibt es?

Höhere Protokolle
  • ISO-TP.
  • DeviceNet.
  • CANopen-Lift.
  • CANopen - Kommunikationsprotokoll, das in der Automatisierungstechnik zur Vernetzung eingesetzt wird.
  • J1939 & NMEA2000 & ISOBUS.
  • CleANopen.
  • SafetyBUS p.
  • ARINC 825.

Wie sind die Steuergeräte beim CAN-Bus verbunden?

Die Steuergeräte des Komfortsystems sind über zwei Leitungen, den CAN-Datenbus miteinander verbunden. Über diese Leitungen findet ein ständiger Datenaustausch zwischen den Steuergeräten statt.

Was ist CAN Antrieb?

Datenbusse, auch CAN (Controlled Area Network) genannt, verbinden bis zu 100 verschiedene Steuermechanismen miteinander, die unter der Motorhaube eines Wagens zusammenspielen. Der CAN- Bus ist ein serieller Datenbus, der gleichberechtigte Stationen miteinander verbindet.

Welche Bussysteme gibt es im Auto?

Was sind Kfz- Bussysteme
  • Systembusse dienen der Kommunikation der CPU mit ihrer Umgebung. ...
  • Speicherbusse verbinden die CPU mit dem Hauptspeicher.
  • Peripheriebusse verbinden den Hauptspeicher mit anderen einzelnen Komponenten des Systems.
  • Ein- und Ausgabebusse ermöglichen den Anschluss weiterer Peripheriegeräte.

Was ist ein Bussystem im Auto?

Anwendung von Kfz- Bussystemen

Dazu gehören Mobiltelefone, Navigationssysteme, CD- DVD -, Radio- oder MP3-Player, Internet und Telematiksysteme (Systeme, die die Informationen von mindestens zwei Informationssystemen mithilfe eines Telekommunikationssystems ermöglichen.

Warum ist der CAN-Bus verdrillt?

Das Verdrillen der beiden Leitungen sorgt für eine erhebliche Reduzierung des magnetischen Feldes, so dass in der Praxis als physikalisches Übertragungsmedium üblicherweise verdrillte Leiterpaare (Twisted Pair) zum Einsatz kommen.

Was ist CAN high?

“CAN” bedeutet ausgesprochen Controller Area Network. Man unterscheidet den CAN-Bus unter zwei verschiedene Systeme. Es gibt den High-Speed-CAN und den Low-Speed-Can. Der High-Speed-CAN kommt zum Einsatz, wo es auf eine hohe Geschwindigkeit ankommt.

Was ist ein CAN-Bus Fehler?

Der Überlauf-Fehlerzähler gibt an, dass Anwendungen oder Steuereinheiten am CANBUS Meldungen schneller erhalten, als sie verarbeiten können. Dies führt dazu, dass Meldungen fehlen und eine Systemstörung eintritt. Dies tritt höchstwahrscheinlich im Zusammenhang mit einer hohen CANBUS-Nutzung auf.

Was macht ein CAN-Bus Adapter?

Mit dem passenden CAN-BUS-Adapter brauchst du dein neues Autoradio nur noch am Fahrzeugstecker anstecken und dann ist es mit den richtigen Fahrzeugsignalen versorgt und funktioniert sogar gleich mit den Tasten am Lenkrad. Ein CAN-BUS ermöglicht es, weniger Kabel im Auto zu benötigen.

Was passiert wenn man CAN High und CAN Low vertauscht?

Ein Vertauschen von CAN-High und CAN-Low macht daran aber nichts kaputt - die Ursache muss eine andere sein... An Pin 1 Kannst Du mit einem Multimeter nix messen, da liegen die Daten an, dafür bräuchtest Du ein Oszilloskop oder einen Logic Analyzer oder sowas.

Welche Farbe hat CAN high?

grün ist low und gelb ist high.

Was ist CAN L?

Mit diesem Test kann die physikalische Integrität des Busses in einem Controller Area Network (CAN) ermittelt werden, indem die niedrigen (CAN-L) und hohen (CAN-H) Leitungsspannungen überprüft werden.

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