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Welches Kabel für CAN-Bus?

Gefragt von: Frau Prof. Karla Reich B.Eng.  |  Letzte Aktualisierung: 22. September 2022
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Empfehlung zur Kabelwahl. Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und geschirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm², einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität von max.

Wie ist die Verkabelung beim CAN Datenbus?

CAN ist ein 2-Draht-Bussystem, an dem alle Teilnehmer parallel (d.h. mit kurzen Stichleitungen) angeschlossen werden. Der Bus muss an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 120 (bzw. 121) Ohm abgeschlossen werden, um Reflexionen zu vermeiden. Dies ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich!

Warum sind die Kabel beim CAN Bus verdrillt?

Das Verdrillen der beiden Leitungen sorgt für eine erhebliche Reduzierung des magnetischen Feldes, so dass in der Praxis als physikalisches Übertragungsmedium üblicherweise verdrillte Leiterpaare (Twisted Pair) zum Einsatz kommen.

Was ist ein CAN Kabel?

CAN-Bus-Kabel ist für den Einsatz in dem seriellen Controller Area Network Bussystem vorgesehen. Dieses Netzwerk wurde in den 80-er Jahren für die KFZ-Technik entwickelt, um die Gesamtlänge der verwendeten Fahrzeugleitungen zu reduzieren.

Wie viel Leitungen hat ein CAN Bus?

Das Controller Area Network (CAN) verbindet mehrere gleichberechtigte Komponenten (Knoten, Node) über einen 2-Draht Bus plus zusätzlicher Masseleitung miteinander. Das CAN-Protokoll wurde 1983 von Bosch für den Einsatz in Kraftfahrzeugen entwickelt und erstmals 1986 der Öffentlichkeit vorgestellt.

Was ist ein CAN-Bus? | CAN-Bus Adapter | Autoradio richtig anschließen

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Was passiert wenn man CAN High und CAN Low vertauscht?

Ein Vertauschen von CAN-High und CAN-Low macht daran aber nichts kaputt - die Ursache muss eine andere sein... An Pin 1 Kannst Du mit einem Multimeter nix messen, da liegen die Daten an, dafür bräuchtest Du ein Oszilloskop oder einen Logic Analyzer oder sowas.

Warum 120 Ohm bei CAN?

Bei einem CAN-Bus-Netzwerk muss für den korrekten Betrieb zwischen CAN High und CAN Low ein Abschlusswiderstand installiert sein. Für eine maximale Reichweite über große Entfernungen ist ein 120 Ohm-Widerstand an jedem Busende optimal geeignet. Dies ist für kurze Entfernungen jedoch nicht ausschlaggebend.

Wie messe ich ein CAN Bus Signal?

Die Messung erfolgt zwischen CAN-H und CAN-L. Die Istwerte kann sich gegenüber den Sollwerten um einige Ohm ändern. Gleichspannungsmessung am High-Speed CAN-Bus. Zwischen den Botschaften lassen sich mit einem guten Multimeter meistens der rezessive CAN-Bus Pegel gemessen gegen Masse (Ground) problemlos messen.

Was muss man über CAN Bus wissen?

Der CAN-Bus ist ein Bus-System mit einer Datenübertragungsgeschwindigkeit von bis zu 1 Mbit/s, der den seriellen Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht. Über einen zweiadrigen Kabelstrang vernetzt, kann beispielsweise das Motorsteuergerät mit dem Getriebesteuergerät kommunizieren.

Welche CAN Bus Systeme gibt es?

Bussysteme
  • CAN ISO 11898. Der CAN-Bus (Controller Area Network) wurde eingeführt, um die Vernetzung einer größeren Anzahl von Steuergeräten zu ermöglichen. ...
  • CAN FD ISO 11898-1. CAN Flexible Datarate (CAN FD) hebt die limitierenden Grenzen des CAN-Busses bezüglich der Datenrate auf. ...
  • LIN. ...
  • FlexRay.

Warum CAN High und CAN Low?

Es erfolgt eine automatische Umschaltung auf den „Eindrahtbetrieb“. Das CAN-High-Signal liegt im rezessiven Zustand (Ruhepegel) auf 0V, im dominanten Zustand wird eine Spannung von 3,6V erreicht. Bei dem CAN-Low-Signal liegt der rezessive Pegel auf 5V, der dominante Pegel auf 1,4V.

Was ist CAN L?

Mit diesem Test kann die physikalische Integrität des Busses in einem Controller Area Network (CAN) ermittelt werden, indem die niedrigen (CAN-L) und hohen (CAN-H) Leitungsspannungen überprüft werden.

Was ist der Unterschied zwischen CAN-Bus und LIN Bus?

Bei dem CAN-System ist jeder Knoten gleichberechtigt, weshalb dieses auch Multi-Master-System bezeichnet wird. Anders ist das im LIN-System, welches für gewöhnlich einen Master und mehrere Slaves vorsieht. Diese neuartige Topologie in der Datenübertragung nennt sich daher Single-Master-System.

Wie ist ein CAN-Bus System aufgebaut?

Der CAN Bus besteht aus zwei verdrillten Leitungen, die von Steuergerät zu Steuergerät geleitet werden. Jedes Steuergerät ist mit jedem anderen Steuergerät über zwei Busleitungen verbunden. Dadurch entsteht eine digitale (binäre) Datenübertragung. Für die Ordnung gibt es das CAN Protokoll.

Warum ist CAN Class C nicht Eindrahtfähig?

Fehlersuche am C-Can Bus Der C-Can-Bus ist nicht eindrahtfähig, daher lassen sich Strategien wie im B-Can-Bus nicht anwenden. Datenbussysteme benötigen an den Leitungsenden Widerstände, um elektrische Reflektionen zu terminieren. Im C-Can werden Can-High und Can-Low über Abschlusswiderstände verbunden.

Wie viele Bits hat eine CAN Botschaft?

Die Kommunikation erfolgt ereignisgesteuert. Beim Standard-CAN können maximal 211 = 2048 Identifier (11 Bits = Länge des Identifiers) verschiedene Nachrichten-Identifier definiert werden.

Was ist ein Bus Kabel?

Buskabel bzw. Busleitungen (Binary Unit System) werden in der industriellen Kommunikation zur digitalen Signalübertragung z.B. zwischen Sensoren und den zugehörigen Auswerteeinheiten benötigt.

Wie sind die Steuergeräte beim CAN-Bus miteinander verbunden?

Die Steuergeräte des Komfortsystems sind über zwei Leitungen, den CAN-Datenbus miteinander verbunden. Über diese Leitungen findet ein ständiger Datenaustausch zwischen den Steuergeräten statt.

Wie viel Volt hat ein Bus?

Zur Ladung der 24-V-Batterien sowie zum Bereitstellen von 230 Volt Spannung an Bord verfügen die meisten Reisebusse über einen Kombi. Neben der Zuverlässigkeit der Geräte ist der Platz für Reisebusunternehmer wie Bölck ein weiterer sehr wichtiger Aspekt.

Welches Oszilloskop für CAN Bus?

Die neue Option HOO12 von HAMEG für die Oszilloskope der HMO Serie ermöglicht es Entwicklern und Systemintegratoren erstmals für unter 500€ CAN Bus Signale zu triggern und zu dekodieren.

Wie sind die Abschlusswiderstände bei CAN Bus geschaltet?

Die Abschlusswiderstände sind jeweils in den CAN-Verteilern in den beiden Katzschützkästen 1 und 2 (+KA 1 und +KA2) eingeschaltet. Der Abschlusswiderstand im CAN-Verteiler im Kranschützkasten (+KR) ist ausgeschaltet.

Für was braucht man Abschlusswiderstand?

Der Abschlusswiderstand einer Antennenleitung - auch Terminator genannt - ist ein Widerstand, mit dem eine Leitung abgeschlossen werden muss, damit keine Energie reflektiert und das Signal nicht beeinträchtigt wird. Die Impedanz des Übertragungsmediums muss mit dem des Abschlusswiderstands übereinstimmen.

Warum hat die Datenrate beim CAN-Bus einen Einfluss auf die maximale Leitungslänge?

. Dies ist darauf zurückzuführen, dass an allen Busteilnehmern gleichzeitig dasselbe Bit anliegen muss, damit die Arbitration korrekt ablaufen kann. Die Leitungslänge für 1 Mbit/s darf maximal 40 Meter betragen, für 125 kbit/s 500 Meter.

Wer hat CAN-Bus erfunden?

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen. Er wurde 1983 vom Unternehmen Bosch entwickelt und 1986 zusammen mit Intel vorgestellt.

Welche Farbe hat CAN high?

grün ist low und gelb ist high.