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Welche CAN Protokolle gibt es?

Gefragt von: Frau Prof. Valerie Wegener  |  Letzte Aktualisierung: 23. September 2022
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Höhere Protokolle
  • ISO-TP.
  • DeviceNet.
  • CANopen-Lift.
  • CANopen - Kommunikationsprotokoll, das in der Automatisierungstechnik zur Vernetzung eingesetzt wird.
  • J1939 & NMEA2000 & ISOBUS.
  • CleANopen.
  • SafetyBUS p.
  • ARINC 825.

Welche CAN-Bus Systeme gibt es?

Bussysteme
  • CAN ISO 11898. Der CAN-Bus (Controller Area Network) wurde eingeführt, um die Vernetzung einer größeren Anzahl von Steuergeräten zu ermöglichen. ...
  • CAN FD ISO 11898-1. CAN Flexible Datarate (CAN FD) hebt die limitierenden Grenzen des CAN-Busses bezüglich der Datenrate auf. ...
  • LIN. ...
  • FlexRay.

Warum CAN High und CAN Low?

Es erfolgt eine automatische Umschaltung auf den „Eindrahtbetrieb“. Das CAN-High-Signal liegt im rezessiven Zustand (Ruhepegel) auf 0V, im dominanten Zustand wird eine Spannung von 3,6V erreicht. Bei dem CAN-Low-Signal liegt der rezessive Pegel auf 5V, der dominante Pegel auf 1,4V.

Was ist der Unterschied zwischen CAN-Bus und LIN Bus?

Bei dem CAN-System ist jeder Knoten gleichberechtigt, weshalb dieses auch Multi-Master-System bezeichnet wird. Anders ist das im LIN-System, welches für gewöhnlich einen Master und mehrere Slaves vorsieht. Diese neuartige Topologie in der Datenübertragung nennt sich daher Single-Master-System.

Welche Bussysteme gibt es im Auto?

Was sind Kfz- Bussysteme
  • Systembusse dienen der Kommunikation der CPU mit ihrer Umgebung. ...
  • Speicherbusse verbinden die CPU mit dem Hauptspeicher.
  • Peripheriebusse verbinden den Hauptspeicher mit anderen einzelnen Komponenten des Systems.
  • Ein- und Ausgabebusse ermöglichen den Anschluss weiterer Peripheriegeräte.

CAN Protokoll Aufbau und Funktion | der Berufsschullehrer

17 verwandte Fragen gefunden

Warum hat CAN-Bus 2 Leitungen?

Auf einer zweiten Leitung wird also eine redundant invertierte Übertragung des logischen Signals vorgenommen. In die Leitung eingestreute Störungen wirken auf beide Leitungen in der gleichen Richtung.

Ist Ethernet ein Bus?

Ethernet. Ein Beispiel für BUS Protokolle sind die Ethernet-Protokolle. Ethernet ermöglicht einen Datenaustausch in Form von Datenpaketen mit allen in einem Netzwerk befindlichen Geräten. Hierbei findet eine Echtzeitkommunikation in drei Kommunikationsebenen statt.

Wie unterscheiden sich CAN und FlexRay Leitungen?

Es gibt doch sicherlich weitere Unterschiede zwischen FlexRay und CAN/LIN? Richtig, so sind mit FlexRay im Gegensatz zu CAN auch Sterntopologien möglich, sodass sich auch größere Netzwerke aufbauen lassen, bei denen mehrere lineare Busse wie CAN und LIN miteinander über einen sternförmigen FlexRay-Bus verbunden sind.

Was macht der LIN-Bus?

Der LIN-Bus (Local Interconnect Network) wurde entwickelt, um die Kosten der Vernetzung im Automobil weiter zu senken. Er soll die vorhandenen und bewährten Bussysteme ergänzen und überall dort zum Einsatz kommen, wo lediglich geringe Datenmengen zuverlässig übertragen werden müssen.

Warum FlexRay?

FlexRay sollte die erhöhten Anforderungen zukünftiger Vernetzung im Fahrzeug erfüllen, die durch den CAN-Bus nicht befriedigt werden können, insbesondere eine höhere Datenübertragungsrate, Echtzeit-Fähigkeit und Ausfallsicherheit (für X-by-Wire-Systeme).

Warum 120 Ohm bei CAN?

Bei einem CAN-Bus-Netzwerk muss für den korrekten Betrieb zwischen CAN High und CAN Low ein Abschlusswiderstand installiert sein. Für eine maximale Reichweite über große Entfernungen ist ein 120 Ohm-Widerstand an jedem Busende optimal geeignet. Dies ist für kurze Entfernungen jedoch nicht ausschlaggebend.

Wie erkennt man CAN-Bus?

Beste Antwort im Thema. Die Kabel für's CAN-BUS sind paarweise spiralgewunden orange/schwartz, orange/grün und orange/lilla, 0,35 mm2, und die führen alle zum Kombiinstrument.

Wie prüfe ich eine CAN-Bus Leitung?

Messen Sie den Widerstand zwischen CAN-L und CAN-H mit einem Multimeter. Zur Sicherheit vertauschen Sie auch einmal die Messleitungen und führen die gleiche Messung nochmal durch. Der Abschlusswidertand mit 120 Ω gilt für die High-Speed CAN Bus Abkopplung.

Was ist CAN-Bus B?

Der CAN-Bus ist ein Bus-System mit einer Datenübertragungsgeschwindigkeit von bis zu 1 Mbit/s, der den seriellen Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht.

Welches Bussystem ist am schnellsten?

Soll also ein Fahrzeug mit einem Elektromotor exakt einem gewünschten Geschwindigkeitsprofil folgen, sollte das Bussystem echtzeitfähig sein. EtherCAT gilt als die mit Abstand schnellste Industrial-Ethernet-Technologie, was sich vor allem auf das Funktionsprinzip zurückführen lässt.

Welche Farbe hat CAN high?

grün ist low und gelb ist high.

Wie viel Volt hat LIN-Bus?

Die Spannung bewegt sich zwischen 0,7 bis 1 und 12 bis 14 V. Typische Anwendung wäre das Einsammeln von Daten durch ein Innenraum-Steuergerät, das seinerseits im CAN-Komfort-Bus integriert ist. Es sind aber auch Aktoren im LIN-Bus möglich. Die Datenübertragungsrate ist mit max.

Was ist eine LIN Leitung?

LIN ist ein gepollter Bus mit einem einzigen Master-Gerät und einem oder mehreren Slave-Geräten. Der Master verfügt sowohl über einen Master-Task als auch einen Slave-Task. Jedes Slave-Gerät verfügt nur über einen Slave-Task. Die Kommunikation über LIN wird vollständig durch den Master-Task im Master-Gerät gesteuert.

Was ist ein LIN Cluster?

Ein LIN Cluster besteht aus einer Anzahl von Knoten, die über ein physikalisches Übertragungsmedium verbunden sind (siehe Grafik Netzwerk). Generell wird zwischen zwei Arten von Knoten unterschieden.

Was ist ein CAN-Bus Gateway?

Das VBOX CAN Gateway dient zur Steuerung des CAN-Datenflusses zwischen zwei separaten Bussen. Es ermöglicht die Protokollierung von Fahrzeug-CAN- oder CAN-FD-Busdaten in einem VBOX-System, während gleichzeitig sekundäre CAN-Module wie das Mini-Eingangsmodul mit der VBOX kommunizieren können.

Wo wird FlexRay eingesetzt?

Mehrpunkttopologie. FlexRay wird häufig in der Topologie eines einfachen Mehrpunktbusses verwendet, bei dem ein einziges Netzwerkkabel mehrere elektronische Steuergeräte miteinander verbindet.

Wo wird CAN-Bus eingesetzt?

Der Can-Bus findet seine Anwendung nicht nur im Automobil Bereich. Er wird auch bei der Entwicklung medizinischer Geräte, Fahrstuhl-Steuerungen und in der Automatisierungstechnik (z.B. bei Kuka-Robotern) eingesetzt.

Ist LAN gleich Ethernet?

Ethernet: kabelgebunden und rasend schnell

Es handelt sich hierbei um eine Technik, die im Gegensatz zum WLAN bei kabelgebundenen Netzwerken eingesetzt wird. Durch Ethernet wird ebenfalls ein LAN hergestellt, ein Netzwerk von angeschlossenen Geräten, die untereinander Datenpakete austauschen können.

Was ist 100 Base TX?

100Base-TX-Kabel

Das Kürzel TX im Namen – wobei manchmal das X einfach weggelassen wird – bedeutet, dass es sich um ein UTP-Straight-Through-Kabel (Durchgangskabel) der Kategorie CAT5 handelt, das zwei der vier verfügbaren Adernpaare nutzt. Ein 100Base-TX-Kabel kann Geschwindigkeiten von bis zu 100 MBit/s unterstützen.

Ist LAN ein Bussystem?

Im logischen Sinne ist jeder Teilnehmer mit allen anderen verbunden, es handelt sich um eine Bus-Topologie.