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Was ist ein Can?

Gefragt von: Alwin Hammer  |  Letzte Aktualisierung: 19. August 2023
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Der CAN-Bus ist ein serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen. Er wurde 1983 vom Unternehmen Bosch entwickelt und 1986 zusammen mit Intel vorgestellt. Sein Zweck ist es, Kabelbäume zu reduzieren und hiermit Kosten und Gewicht zu sparen.

Was versteht man unter CAN?

Das Controller Area Network (CAN) verbindet mehrere gleichberechtigte Komponenten (Knoten, Node) über einen 2-Draht Bus plus zusätzlicher Masseleitung miteinander. Das CAN-Protokoll wurde 1983 von Bosch für den Einsatz in Kraftfahrzeugen entwickelt und erstmals 1986 der Öffentlichkeit vorgestellt.

Was ist die Aufgabe des CAN?

Der CAN-Bus ist ein Bus-System mit einer Datenübertragungsgeschwindigkeit von bis zu 1 Mbit/s, der den seriellen Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht. Über einen zweiadrigen Kabelstrang vernetzt, kann beispielsweise das Motorsteuergerät mit dem Getriebesteuergerät kommunizieren.

Warum CAN-Bus?

Der CAN-Bus ist seit 1991 in Serie. Das Kürzel CAN steht für Controller Area Network und meint ein örtlich begrenztes Steuergeräte-Netzwerk. Die CAN-Bus Schnittstelle regelt die Datenübertragung in komplex ausgerüsteten Kraftfahrzeugen, die über eine Vielzahl teilweise vernetzter elektronischer Komponenten verfügen.

Welche CAN Bussysteme gibt es?

Die verschiedenen CAN-Bus-Klassen

Der Standard definiert 3 verschiedene Klassen: CAN A: Diagnose, bis 10 kbit/s Datenrate. CAN B: Steuergeräte mit Datenübertragungsraten von maximal 125 kbit/s. CAN C: High-Speed-CAN, für Steuergeräte mit hohen Datenraten bis 1 Mbit/s.

CAN-BUS Grundlagen - Diagnose am Fahrzeug

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Wer hat CAN erfunden?

Entwicklung des CAN-Protokolls

Die erste CAN-Serie für Kraftfahrzeuge wurde im Jahr 1988 von Daimler-Benz eingesetzt. 1991 folgte eine Serienanwendung von Mercedes-Benz, in der das CAN-Protokoll im Triebstrang eingesetzt wurde.

Warum ist der CAN-Bus verdrillt?

Das Verdrillen der beiden Leitungen sorgt für eine erhebliche Reduzierung des magnetischen Feldes, so dass in der Praxis als physikalisches Übertragungsmedium üblicherweise verdrillte Leiterpaare (Twisted Pair) zum Einsatz kommen.

Woher weiß ich ob ich CAN-Bus habe?

Beste Antwort im Thema. Die Kabel für's CAN-BUS sind paarweise spiralgewunden orange/schwartz, orange/grün und orange/lilla, 0,35 mm2, und die führen alle zum Kombiinstrument.

Welche Kabel für CAN-Bus?

Empfehlung zur Kabelwahl. Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und geschirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm², einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität von max.

Welche CAN Protokolle gibt es?

Höhere Protokolle
  • ISO-TP. ISO 15765-2, auch kurz ISO-TP ermöglicht den Transport von Botschaften, deren Länge die maximal 8 Bytes Nutzdaten eines CAN-Frames überschreiten. ...
  • CANopen. ...
  • DeviceNet. ...
  • J1939 sowie die Erweiterungen NMEA2000 und ISOBUS. ...
  • CleANopen. ...
  • CANopen-Lift. ...
  • SafetyBUS p. ...
  • TTCAN.

Wie lang kann eine CAN Botschaft sein?

Die maximale Übertragungsdauer einer CAN-Botschaft liegt mit einer Bitrate von 500 kbit/s bei ungefähr 220 Mikrosekunden für 11 Bit-IDs und 260 Mikrosekunden für 29 Bit-IDs.

Wie ist ein CAN-Bus aufgebaut?

Der CAN Bus besteht aus zwei verdrillten Leitungen, die von Steuergerät zu Steuergerät geleitet werden. Jedes Steuergerät ist mit jedem anderen Steuergerät über zwei Busleitungen verbunden. Dadurch entsteht eine digitale (binäre) Datenübertragung. Für die Ordnung gibt es das CAN Protokoll.

Was ist CAN high?

Die so genannten CAN-High und CAN-Low Leitungen. Über diese Leitungen werden zwei komplementäre Signale gesendet, wodurch auch bei einer Unterbrechung einer Leitung, ein Signal übertragen wird. Allerdings wird der Low-Speed-CAN nicht mit Widerständen terminiert.

Was ist CAN Botschaft?

Eine Botschaft ist ein Bündel an Informationseinheiten, die von einem Steuergerät im Kraftfahrzeug auf den CAN-Bus gesendet wird. Sie kann entweder zyklisch über einen bestimmten Zustand (z.B. Temperatur) oder ereignisbasiert (z.B. Defekt einer Lampe) informieren.

Was sind CAN Daten?

Datenbusse, auch CAN (Controlled Area Network) genannt, verbinden bis zu 100 verschiedene Steuermechanismen miteinander, die unter der Motorhaube eines Wagens zusammenspielen. Der CAN- Bus ist ein serieller Datenbus, der gleichberechtigte Stationen miteinander verbindet.

Was ist ein CAN Modul?

Das CAN-Bus Modul AP220 liest und schreibt Daten auf den CAN-Bus des Fahrzeuges. Es sammelt Informationen über den Zustand von Fahrzeugzündung, Zubehör, geöffneten Türen etc. und wandelt diese in geschaltete Impulse um. Die Impulse können von einen Alarmsystem verarbeitet werden.

Warum hat CAN-Bus 2 Leitungen?

Der CAN-Bus ist in seiner Zweidraht-Ausführung deutlich leistungsfähiger und kommt somit häufiger zum Einsatz. Beide Datenleitungen sind miteinander verdrillt und sind somit weniger Anfällig für äußere elektrische Störimpulse.

Was ist der Unterschied zwischen CAN-Bus und LIN Bus?

Bei dem CAN-System ist jeder Knoten gleichberechtigt, weshalb dieses auch Multi-Master-System bezeichnet wird. Anders ist das im LIN-System, welches für gewöhnlich einen Master und mehrere Slaves vorsieht. Diese neuartige Topologie in der Datenübertragung nennt sich daher Single-Master-System.

Warum 120 Ohm bei CAN?

Bei einem CAN-Bus-Netzwerk muss für den korrekten Betrieb zwischen CAN High und CAN Low ein Abschlusswiderstand installiert sein. Für eine maximale Reichweite über große Entfernungen ist ein 120 Ohm-Widerstand an jedem Busende optimal geeignet.

Hat jedes Auto CAN-Bus?

Jedes aktuelle Fahrzeug ist mit einem CAN-BUS ausgestattet und macht das Nachrüsten eines neuen Autoradios im ersten Moment etwas schwieriger.

Kann man CAN-Bus umgehen?

In neueren Fahrzeugen kann über die ODB Buchse ein neuer Schlüssel in die Wegfahrsperre angelernt werden. Um dies zu umgehen möchte eine CAN Leitung unterbrechen und nur durchschalten wenn die Zündung an ist.

Wo sitzt der CAN-Bus?

Normalerweise lässt sich der CAN-Bus gut am ABS-System anzapfen (suchen Sie nach zwei verdrillten Leitungen, nehmen Sie aber nicht die vier Raddrehzahlleitungen) oder auf der Rückseite des Armaturenbretts (suchen Sie nach zwei verdrillten Leitungen).

Was ist ein CAN Kabel?

CAN Bus Leitungen für ein Controller Area Network sind für verschiedene Anwendungen standardisiert. Die weiteste Verbreitung hat die Hochgeschwindigkeitsvariante nach ISO 11898-2. Der Bus ist für einen bandbreiteneffizienten digitalen Informationsaustausch auf der Controller-Ebene optimiert.

Was bedeutet CAN-Bus off?

Bus Off. Bei Ausfall eines CAN-Controllers oder bei extremer Fehlerhäufung erfolgt ein Zustandsübergang nach Bus Off. Der CAN-Controller trennt sich vom CAN-Bus ab. Der Zustand Bus Off kann nur durch Eingriff des Host (mit 128 x 11 Bit Zwangswartezeit) oder per Hardware-Reset verlassen werden.

Warum sind Kupferkabel verdrillt?

Verdrillte Adern bieten gegenüber parallel geführten Leiter (z.B. Koaxialkabel) einen besseren Schutz gegenüber elektrischen und magnetischen Störfeldern, z.B. verursacht durch Stromführende Kabel. Die Störeinwirkung von außen lässt sich durch weitere Schirmung der Paare und/oder der Gesamtverseilung weiter reduzieren.

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